六月八日下午一时，正在仁川附近海域游弋的一艘韩国海军侦察舰接到一艘韩国渔船发来的紧急报告说：「有一艘朝鲜巡逻艇突然越过朝鲜与韩国交界的西部海上『缓冲区』，後面紧跟着十多条渔船!」韩国海军侦察舰一方面马上向司令部报告这一意外情况，一方面开始向海上「缓冲区」急航。一小时後，韩国海军再次接到了更震惊的报告：朝鲜海军的另外五艘巡逻艇护送更多的渔船越界加入了第一艘巡逻艇的行列，并且很快就驶入距离仁川西北仅一百公里的海域!

　　韩称朝方先侵入「缓冲区」驻扎在仁川港内的韩国海军的九艘快艇紧急出动。四个小时後，韩国军舰赶到了「缓冲区」海域，并用高音广播向朝鲜的军舰和渔船发出警告，要求他们立即退回到朝鲜方的海域。

　　韩国军舰连续喊话称：「这是大韩民国领海，请你们立即返航，请你们立即返航!」但朝鲜军舰和渔船根本不理睬韩国军舰的警告，并且还警告韩国军舰：「不要在朝鲜民主主义共和国海域故意挑衅!」一位叁加了这场海上对峙行动的韩国海军指挥官後来告诉记者说：「我们确实觉得有些紧张，因为朝鲜的军舰和渔船不但不理我们，而且还向我们直逼来!」

　　为了确保万无一失，韩国海军的两艘大型军舰也赶到距离快艇部队大约十公里左右的海面，以便随时准备为快艇提供强大的火力支援，另外四艘韩国海军大型军舰则在四十公里外的海面上充当「第三梯队」。

　　就在双方僵持在海上谁也不让步的时候，意外发生了：一艘试图抢占有利海上方位的韩国快艇与识破了韩国快艇意图，并且也想抢占有利位置的朝鲜巡逻艇几乎贴到了一起。说时迟那时快，只听得「囗光当」一声巨响，韩国快艇与朝鲜巡逻艇的舷帮撞到了一起!

　　刹那间，平静的海面上除了双方军舰「轰隆隆」响的柴油发动机发出的声音外，气氛一下子变得凝固了起来!韩国与朝鲜的军舰立即转动各自的炮塔，准备瞄准对方!就在这千钧一发的时刻，那两艘撞在一起的小型快艇开始各自後撤。

　　碰撞事件发生後，韩国海军舰队指挥官立即向韩国海军司令部报告：「我方一艘一百七十吨的P RM快艇与朝鲜海军一艘二百一十五吨的SO-1型巡逻艇发生非故意碰撞，我方快艇被撞出一个一点五乘一米的凹坑，请总部给予紧急指示!」韩国海军司令部立即回电说：「只要朝鲜军舰没有越过『联合国军司令部』划定的缓冲区，不准向其开火。」