据交通运输部消息，《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》已于2023年12月15日经第29次部务会议通过，现予公布，自2024年1月3日起施行。民用无人驾驶航空器的运行按照面向运行场景、基于运行风险、分级分类管理的原则，分为开放类、特定类和审定类三类运行。